本文目录一览：
- 1、成都混合现实科技有限公司怎么样？
- 2、混合现实技术在国内发展的如何？
- 3、在混合现实应用中，用到了哪些相关技术（计算机视觉.图形学.3D建模）？列举并描述。
- 4、混合现实（MR）与虚拟现实（VR），增强现实（AR）主要的技术区别是什么？
- 5、哪家公司的数字孪生技术最 好？
- 6、混合现实？
成都混合现实科技有限公司怎么样？
成都混合现实科技有限公司是2016-06-27注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于成都高新区天府大道中段177号31栋1单元1层8号。
成都混合现实科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91510100MA61WFTRXM，企业法人孙晶晶，目前企业处于注销状态。
成都混合现实科技有限公司的经营范围是：研发、销售计算机软硬件；电子产品技术研发、技术咨询；信息系统集成；设计、制作、代理、发布广告（不含气球广告））；组织策划文化艺术交流活动；图文设计；网页设计；建筑装饰装修工程设计、施工（工程类凭资质许可证经营）；销售：纺织品、服装、鞋帽、日用品、箱包、文化用品（不含图书、报刊、音像制品和电子出版物）、机械设备、建材（不含危险化学品）、医疗器械（仅限第一类、第二类无需许可的项目）、农副产品（不含粮、油、生丝、蚕茧）；批发兼零售预包装食品兼散装食品（未取得相关行政许可（审批），不得开展经营活动）；(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。
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混合现实技术在国内发展的如何？
混合现实也称MR，目前在国内发展的还是很好的。燧光科技在MR交互技术领域是领军企业，他汇聚卓越的算法工程师和科学家，拥有全球顶尖的空间算法和交互技术，是全球顶尖的混合现实解决方案专家，国产混合现实第一品牌。∞
在混合现实应用中，用到了哪些相关技术（计算机视觉.图形学.3D建模）？列举并描述。
同是大黑山下苦逼的ITcoder，我就把我知道的给你吧，，有点乱，不要介意哈。
计算机技术支持下的一种人工环境，是人类与计算机和极其复杂的数据进行交互的一种技术，它综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感技术、显示技术等多种学科技术。虚拟现实系统具有向用户提供视觉、听觉和触觉、味觉和嗅觉等感知功能的能力，人们能够在这个虚拟环境中观察、聆听、触摸、漫游、闻赏、并与虚拟环境中的实体进行交互，从而使用户亲身体验沉浸虚拟空间中的感受。
虚拟现实通常是指头盔显示器和传感手套等一系列新型交互设备构造出的一种计算机软硬件环境，人们通过这些设施以自然的技能、听觉及触觉等多种感官的反馈。 现阶段，虚拟现实技术已不仅仅是哪些戴着头盔显示器和传感手套的技术，而且还应包括一切与之有关的具有自然模拟、逼真体验的技术与方法。它要创建一个酷似客观环境又超越客观时空、能沉浸其中又能驾驭其上的和谐人机环境，也就是一个由多维信息所构成的可操纵的空间。它的最重要的目标就是真实的体验和方便自然的人机交互，能够达到或部分达到这样目标的系统就称为虚拟现实系统。
特性：
“3I”特性，沉浸“(Immersion)”“交互(Interaction)”“想象(Imagination)”。
这三个“I”反映了虚拟现实系统的关键特性，就是虚拟现实系统中人的主导作用，其表现是：
(1)人能够沉浸到计算机系统所创建的环境中，而不是仅从计算机系统的外部去观测计算处理的结果；
又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。
(2)人能够用多种传感器与多维化信息的环境发生交互作用，而不是仅通过键盘、鼠标与计算环境中的单维数字化信息发生交互作用；
指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。
(3)人可从定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认识从而深化概念和萌发新意，而不仅从以定量计算为主的结果中得到启发和对事物的认识。
强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。
关键技术：
主要涉及数据管理技术、图形图像生成技术、声音合成与空间化技术、模式识别以及分布式和并行计算等等关键技术
虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。下面对这些技术分别加以说明。
1.实时三维计算机图形技术：相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。如果有足够准确的模型，又有足够的时间，我们就可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像，但是这里的关键是实时。例如在飞行模拟系统中，图像的刷新相当重要，同时对图像质量的要求也很高，再加上非常复杂的虚拟环境，问题就变得相当困难。
2.广角（宽视野）的立体显示：人看周围的世界时，由于两只眼睛的位置不同，得到的图像略有不同，这些图像在脑子里融合起来，就形成了一个关于周围世界的整体景象，这个景象中包括了距离远近的信息。当然，距离信息也可以通过其他方法获得，例如眼睛焦距的远近、物体大小的比较等。
3.立体声
4.触觉与力觉反馈
5.语音输入输出
6.计算机视觉
应用：
由于虚拟现实在技术上的进步与逐步成熟，其应用在近几年发展迅速，应用领域己由过去的娱乐与模拟训练发展到包含航空、航天、铁道、建筑、土木、科学计算可视化、医疗、军事、教育、娱乐、通信、艺术、体育等广泛领域。几种典型的应用是：
(1)飞行模拟器(Fight Simulator)
飞行模拟器由仿真计算机、视景系统、运动系统、操作负载系统、音响系统和模拟座舱组成。仿真机解算描述飞行动力学、机载系统特性的数学模型。视景系统利用计算机图像实时生成技术，产生座舱外的景象，包括机场与跑道、灯光、建筑物、田野、河流、道路、地形地貌等，视景系统应模拟能见度、云、雾、雨、雪等气象条件，以及白天、黄昏、夜间的景象，视景系统使飞行员有身临其境的感觉。运动系统给飞行员提供加速、过载等感觉。音响系统模拟发动机噪声、气流噪声等音响效果。模拟座舱具有与真实飞机座舱一样的布局，其中仪表显示系统实时显示飞机的各种飞行参数和机载系统的运行状态。
飞行员在模拟座舱内根据窗外景象信息、舱内仪表显示信息等做出决策，通过驾驶杆、舵对飞机进行操纵，操纵量经过转换输入仿真计算机，解算飞行动力学数学模型，获得相应的飞行高度、飞行速度、飞机姿态等飞行参数，更新窗外视景和仪表显示。通过飞行模拟器训练飞行员是一条经济、安全、可行和有效的途径。
(2) 虚拟战场 (Virtual Battlefield)
传统的实战演习需要耗费大量的资金，且安全性保密性差。通过建立虚拟战场环境来训练军事人员，同时可以检验和评估武器系统的性能，这使军事演习在概念上和方法上有了一个新的飞跃。在虚拟战场环境中，参与者可以看到在地面行进的坦克和装甲车，在空中飞行的直升机、歼击机和导弹，在水中游弋的潜艇；可以看到坦克前进时后面扬起的尘土和被击中坦克的燃烧浓烟；可以听到飞机或坦克的隆隆声由远而近，从声音辨别目标的来向和速度。武器平台(坦克、装甲车、歼击机、直升机、导弹等)由仿真器实现，它们可以分布在不同地区，通过广域网联接进行数据通讯。虽然武器平台不在同一地区，距离相隔很远，但虚拟战场环境描述的是在同一空间、同一地域和同一时间。前面所述的分布式虚拟现实技术主要用于虚拟战场的开发。图8.3.2是一个虚拟指挥中心。
虚拟现实技术与其他技术结合的应用
与医疗技术结合实现医生远程做手术，医生在远地通过虚拟现实技术观察病人的身体，医生进行手术的动作通过通信技术传输到远地的病人处，由一个机械手真正地实施手术，结果再传输到医生处，并通过虚拟现实技术表现给医生。这样，医生便能够像在本地一样观察病人、实施手术，看到手术的结果，并重复上述过程动作，以完成一个完整的手术。
与影视技术结合建立虚拟演播室、电影特技、虚拟广告等。
与艺术的结合产生了虚拟文化遗产保护系统。人们利用虚拟现实技术把这些文化遗产数字化。数字化的文化遗产具有可以多份拷贝、可以支持人们在远地浏览等优点，对保护文化遗产应具有一定的支持作用。
与通信技术相结合产生分布式虚拟现实、协同虚拟现实与虚拟空间会议系统等。
总之，虚拟现实已由过去只有一些政府特殊部门才能用得起的技术，发展到很多领域，甚至己渗入到一些人的日常生活中。但是应该看到，这项技术还有更广泛的应用前景，通过与互联网技术结合，应该可以构造出一个更加完美的虚拟世界，人们可以在虚拟世界中聊天、购物、逛街、旅游、工作，如同是在现实世界一样。但要实现这一目标，还有大量的技术需要研究。比如廉价的图形加速器、无需戴在头上的立体显示器、虚拟环境的快速建模技术，甚至无需三维建模实现虚拟场景的生成与自由漫游等等。
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混合现实（MR）与虚拟现实（VR），增强现实（AR）主要的技术区别是什么？
VR：虚拟现实——看到的场景和人物全是假的，是把你的意识带入一个虚拟的世界。
AR：增强现实——看到的场景和人物一部分是真一部分是假，是把虚拟的信息带入到现实世界中。
MR：混合现实——看到的是一个混沌的世界，它将物理世界实时并且彻底地比特化了，又同时包含了VR和AR设备的功能。
VR：Vitual Reality，虚拟现实
是利用计算设备模拟产生一个三维的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉等感官的模拟，有十足的“沉浸感”与“临场感”。俗话说就是，你看到的所有东西都是计算机生成的，都是假的。VR技术的发展是改变现代人生活方式的一大突破，目前最主要的VR设备就是头戴显示器以及一些VR增强外设等等，还有一些与之适配的应用。典型的输出设备就是Oculus Rift、HTC Vive等等。
AR：Augmented Reality，增强现实
字面解释就是，“现实”就在这里，但是它被增强了。被谁增强了?被虚拟信息。它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间中，使之能够同时存在。通过AR技术，人们看到的场景，有真有假、真假结合。两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统，被讨论最多的AR设备是Google Glass。
MR：Mix reality，混合现实
包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实是在VR和AR兴起的基础上才提出的一项概念，我们可以把它视为AR的增强版。MR技术在目前主要向可穿戴设备方向发展。其代表为Magic Leap公司，该公司研究的可穿戴硬件设备可以给用户展示融合现实世界场景的全息影像。其创始人将其描述为一款小巧的独立电脑，人们在公共场合使用也可以很舒服。此外，它还涉及视网膜投影技术。
总结一下就是，VR是虚拟的，假的；AR是虚拟与现实结合，真真假假、真假难辨；而MR则是AR的增强版，与AR没有明显的区分，也是真真假假结合在一起。与VR和AR相比，MR的概念兴起较晚，在目前发展也较为缓慢。
哪家公司的数字孪生技术最 好？
数字孪生又称“数字双胞胎”，是将工业产品、制造系统、城市等复杂物理系统的结构、状态、行为、功能和性能映射到数字化的虚拟世界。通过实时传感、连接映射、精确分析和沉浸交互来刻画、预测和控制物理系统，实现复杂系统虚实融合，使系统全要素、全过程、全价值链达到最大限度的闭环优化。数字孪生的具体应用近年来，随着5G、物联网、云计算、大数据、人工智能和混合现实等新一代信息技术的发展，数字孪生在理论层面和应用层面均取得了快速发展。数字孪生与产业技术的深度融合，有力推动了相关产业数字化、网络化和智能化的发展进程，正成为产业转型升级的强大推动力。在工业产品研发领域，通过构建工业产品与装备的数字孪生，可以实现产品装备的服役监测和健康管理。例如，当航空飞行器在天上飞行的时候，地面的数字孪生系统就可以通过采集的飞行器实时传感数据。精确模拟飞行器的运行状态，预测飞行器的未来性能和潜在故障等，甚至可以提前15~30天发现一些潜在的故障。数字孪生深刻改变了未来产品的形态，未来企业交付给客户的产品将不仅仅是物理实体，而是虚实共融的孪生形态。
混合现实？
混合现实是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感∞