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智能网联商用车技术(智能网联商用车技术方案)

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商用车主动安全蓄势待发,产业机会值得关注

智能化浪潮之下,汽车与人工智能、信息通信等领域加快融合、汽车的智能化和网联化发展已成为业界共识。近年来,人工智能技术的突破性进展使先进的车载传感器、控制器、执行器等装置性能得到质的优化,并进一步与 现代 通信与网络技术融合,加之5G技术的逐步成熟,使车辆实现与人、车、路、后台等多终端的实时交互,具备了复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等智能化网联功能,这一成就不仅是乘用车实现高级别自动驾驶的重要基础,更是商用车安全问题的最佳答案。

对比乘用车自动驾驶 商 业化的突飞猛进,商用车的智能化和网联化应用仍在积极寻找突破口。然而,基于商用车对于驾驶安全的高要求,加上政策监管的不断加码以及技术的日益成熟,主动安全终于破局,成为商用车智能网联化的重要驱动力。

智能网联时代,主动安全系统赋予车辆预测识别危险的能力,并能及时响应,避免事故发生。当前技术背景下,实现商用车主动安全主要通过两个方面,一是网联化设备,比如T-box((行驶记录仪))、OBD(车载诊断系统)、行驶记录仪和其他车载网联设备,其主要功能是使车辆能够与外界平台或设备进行信息交互;二是智能化系统,以高级辅助驾驶系统(ADAS)为代表,包含FCW(前方碰撞预警系统)、LDW(车道偏离预警系统)、AEB(自动紧急制动系统)等等。根据盖世汽研预测,AEB、FCW、LDW分别能够降低50%、27%、11%事故的发生,ADAS对于商用车显得尤为重要。

与此同时,行业标准、国家政策也在共同推动ADAS部署。AEB等主动安全系统纳入全球新车测试规程,各国NCAP(New Car Assessment Program,新车测试项目)均将AEB测试纳入新车评分体系。2017年,中国发布《C-NCAP管理规则》,首次纳入AEB测试;2020年在新发布的新版规则中,新增了AEB二轮车、LKA等指标,且主动安全的评分权重由15%上升至25%。同时,政府2016年以来密集出台政策,逐步强制商用客车、商用货车搭载LDW、FCW、LKA、AEB等多种ADAS系统,强制时间点多在2021年。由此见得,政策将不断加码对于商用车主动安全系统的要求,进一步推动产业落地。

基于政策的支持和技术的腾飞,未来几年商用车ADAS普及程度将有飞跃式上升。根据中金公司测算,商用车ADAS渗透率将在2022年达到100%,2018-2022 年的主动安全设备的总市场规模将达到311亿 元 ,其中货运车辆设备市场约193亿,其他车辆类型设备市场约118亿。均摊到每年,市场空间释放达80亿元。

2021年4月9-11日,以“智”出北斗铸安全,“慧”接5G向未来为主题的2021中国车联网大会将在深圳会展中心拉开帷幕,届时将有数十位来自车联网行业的专家学者和一线从业者,共同分享车联网技术的产业现状、智能网联商用车的落地应用前瞻等行业关切话题。其中,4月9日在会展中心8号馆举行的2021中国车联网大会开幕式暨主旨报告更是邀请到中国交通通信信息中心副主任,刘建、清华大学车辆与运载学院教授,清华大学苏州汽车研究院副院长,郑四发、湖南省道路运输管理局局长,谢朝辉、 星 软集团董事长,杨剑等重量级嘉宾,着重解读商用车主动安全的技术进展、产业机会和落地前瞻。

届时,除了领袖观点分享,与大会同期开幕的2021中国(深圳)智能驾驶及汽车技术展更是邀请到 蔚来 汽车、大华股份、海康威视、瑞为智能、开易科技、博实结科技、佑名 Mini eye、锐明技术等1700余家行业领先企业,实地展示自动驾驶技术、智能辅助驾驶、主动安全、传感器、车联网等领域最前沿产品及解决方案。展览位于深圳会展中心,汽车安全技术及北斗民用设在7号和8号馆。

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@2019

智能网联汽车的摄像头各有什么功能

DMS(驾驶员监控系统):从商用车到乘用车,增长大势所趋。

DMS是目前座舱内车载摄像头近年来增长速度最快的应用领域,随着“两客一危”等政策的推动,DMS逐渐成为的商用车标配,同时也将在乘用车中渗透。不限于网约车,DMS功能在L4及以上自动驾驶技术真正到来之前,都将对安全驾驶发挥重要作用。

基于计算机视觉技术,DMS摄像头通过捕捉驾驶员面部参数,与预设数据库比对从而判断驾驶员是否存在分心、疲劳状况,从而触发预警系统让驾驶员重新集中注意力。

DMS摄像头安装位置普遍位于驾驶员正上方顶棚或A柱子上。另外,有些厂商也创新性地将摄像头隐藏在方向盘、仪表盘之间,既美观又一定程度上节省空间。比的凯迪拉克supercruise:

之前,特斯拉座舱内DMS摄像头引发了隐私泄露问题的争议。受到当年马克扎克伯格在手提电脑摄像头贴封胶的启发,汽车电子界也开始做起了摄像头遮挡盖配件的生意。如比亚迪汉、塞力斯问界M5。

斑马智行徐强:智能网联技术助力智慧出行新业态 | 汽车产经

2021年12月16日,由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。斑马智行CIO徐强先生以视频形式进行演讲,主题为《智能网联技术助力智慧出行新业态》。

以下为演讲实录:

各位嘉宾大家好!我是斑马智行的徐强,感谢这次机会代表斑马出行分享一下我的心得,我这次的题目就是叫做“新汽车,新出行”:

第一个部分是出行的新趋势;

第二个是“双智”融合的智能操控系统;

第三个是斑马在新的出行上的解决方案。

在这些解决方案上也取得了一定的成果,给大家做一个汇报。

一、趋势和变化

我观察到过去随着移动互联网的发展,手机逐渐变成了我们随身携带的东西。过去几年,从2016年7月6日,我们推出互联网汽车到现在的话,整个汽车的网联化,把汽车变成了在线,过去两年新基建的建设,并且是随着5G网络的发展,连接速度大大的提升,以及延时大大减少,给出行方式带来了新的变化,我们观察到这个新的变化叫做“四新”。

新的出行方式,比如说新的顺风车,既可以低碳绿色,又可以缓解城市拥堵。MaaS新的方式,在一些城市里通过数字化的基础尝试出行的联运,把交通出行作为服务和一些新的体验开始出现。比如说随着疫情的发展,大家开始关注公共交通工具。除了关注准时之外,其实大家关注公共汽车的拥挤,虽然准时,如果拥挤公众还是会乘坐下一班公交或者地铁。新的效果,比方说随着汽车的智能化,道路可能会出现新的方式,通过汽车上新的传感器,可能会用新的方式更快更高效。

这些技术的发展来讲,应对于更低成本地去使用这些服务以及使用服务本身的成本,这两个成本都在降低,给更多的公众带来相应这样新的出行方式,为高效和安全也打下了基础,所以新出行面临着“四个新”,这“四个新”的背后逐渐建立了人、车、路、场、云这样一体的交通出行体系。在这样一个交通出行体系当中包括实时感知、多元数据重合、运输和需求的匹配等等核心技术都逐渐开始成型。并且在这个技术之下是需要有一个公共系统的支撑,这是我汇报的第二部分。随着智能汽车和智慧城市的融合,出现了一个智能操作系统来作为整个底座,来帮助技术和业务共同来迭代。

所以我们提出“双智”融合的这种操作系统是新出行的一个底座。这个操作系统主要是发挥什么作用呢?其实还是做好三件事情:

第一,感知。这个感知扩展到车内车外,并且扩展到城市与道路的感知;出行道路的感知。有了感知之后还要做好连接,从传统人与车的连接,到人、车与时空的连接,以及人、车、路、云和城市体系化的连接。有了感知、连接和数据之后,核心还是要有计算,包括整个调度以及海量数据的理解,包括实时处理掉这些数据的能力,才能更好地服务好所有的出行和公众。

这个感知连接计算是它的一个核心特点,在这个核心特点之后,其实按照大图来讲,我们理解可能是这样的,最底层来讲是人、车、路、场、云的实时动画,人、车多种数据还原不断融入到智能操作系统中。通过智能操作系统的感知连接和计算产生出基于数据的快速迭代、成长和智能,这些智能最终体现新方式、新体验、新效率和新普惠的出行,最终体现到公众、车企、用户和治理方,这个过程中,数据的合规和安全也是重要的底座能力,整体打造出一个双智融合的智能操作系统的底座。

在此基础之上,我们做了很多实践。

第一个实践来讲其实是顺风车,顺风车分成两类:一是服务本身会员和客户,商业顺风车;二是服务于企业的顺风车。对于OEM客户来讲,从传统汽车的销售到出行服务商来拓展自己的边界,增加自己与车主用户之间的黏性。对于我们来讲,企业的规模非常大,员工也有出行的数据,通过顺风车可以让员工感受到组织的温度、企业的文化以及助力整个企业的碳积分。对于政府来讲,顺风车来讲,它是非商业化的,但是它可以通过共乘的方式来减少使用频度,来提高整个城市的出行效率。所以顺风车是一个通过顺风、安全、绿色的出行方式,能够对于OEM客户、于企业客户和政府来讲都是多方共赢的商业解决方案。

除了商用车之外,其实出行当中更大的一个覆盖范围还是公共交通。就公共交通来讲,随着公共交通本身运力工具的在线化,以及司机、乘客、场(站台)等等在线化,这是我们产生一种新的出行体验,除了公交的实时之外,车本身是作为一个传感器来实时探知路。同时,随着疫情的发展,大家对于整个安全又提出了新的关注点,那这些都是通过新的AI技术可以更好地来满足这方面的诉求。

我们主要是跟客户一起对于整个公交的数字化进行了升级,通过车辆的在线、展台的在线以及公交车与地铁接驳和地铁站台的在线,把整个运输过程其实可以连起来,通过设备在线化、AI算法不断迭代,把各种交通工具连接在一起,为客户节省排队时间,更好连接交通工具的需要,可以更高效地来选择适合自己的出行方式。

这背后的技术来讲,其实是基于智能汽车+智能城市融合的操作系统之上的一个云控平台,总结这个云控平台有三个特点:高、精、尖。

1、高,指全局要素的在线化,包括交通治理要全局化,能够达到这样的高度;

2、精,整个平台要提供精细化的运营以及精细化的养护,能够协同运行;

3、尖,通过智能汽车以及涉及到其他端上的智能服务可以触达到毛细血管,触达到尽量多的公众群体,把这样的服务普惠到所有的老百姓当中,而不是像阳春白雪一样来作为展示。

按照它背后的平台,从路控--云控--服务体系形成复杂结构的大体系。我们把所有刚才所讲内容串联在一起的全景图,可以快速地浏览。

最后,随着智能汽车的发展,我们认为随着智慧城市的发展,智能汽车和智慧城市进一步融合,逐渐产生出新的引擎。这个新的引擎就是“双智”融合的智能操作系统。这个智能操作系统为底座,往上支撑发展出新的出行方式,但是我们觉得在不久的将来,这些新的出行方式可能在更多的城市,可能会覆盖到更多的公众,帮助大家实现更加高效、安全、绿色的出行方式,我的汇报就到这里,谢谢大家!

向荣清能汽车成立揭牌 100亿融资租赁支持氢能智联商用车发展

揭牌仪式现场照片

2021年12月31日上午,向荣清能汽车揭牌暨战略合作签约仪式在北京清华科技园举行。向荣清能汽车与7家合作伙伴签署战略协议,其中,鑫桥联合融资租赁有限公司与向荣清能汽车正式签署合作协议,双方以融资租赁100亿元人民币支持向荣清能氢燃料智能商用车应用推广。

联合创始人毛海介绍向荣清能汽车

据向荣清能汽车联合创始人毛海介绍,向荣清能汽车是国家“双碳”背景下新能源汽车的造车新势力,依托于清华大学车辆与运载学院在氢能、智能网联、商用车的全产业链方面的科研与产业优势,致力于打造成为氢燃料智能商用车科技转化、整车开发与生产制造的行业领军企业。

中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强发言

中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强对向荣清能汽车的揭牌表示祝贺。他谈到,汽车产业在中国是一个战略性先导性产业,在国民经济发展中具有重要地位。汽车产业正发生着深刻的技术革命,包括汽车动力、智能网联、整车技术等技术。他认为向荣清能汽车战略和路径非常有价值,希望向荣清能汽车能够把握汽车产业变革的关键机遇期,研发掌握未来汽车的核心关键技术,明确企业产品的定位,形成开放合作的方式,早日实现建成高科技的汽车企业目标。

清华大学车辆与运载学院院长李建秋发言

清华大学车辆与运载学院院长李建秋对向荣清能汽车的成立表示祝贺。他说,2025年将是汽车产业发展的重要契机和分水岭。车辆与运载学院作为车辆行业的人才培养的重要基地之一,将致力于汽车行业的技术变革和能源的双碳转型,持续为行业推出变革性的技术和高层次的人才,未来将与向荣清能汽车展开更深入的合作,共建技术转化平台,他预祝在汽车新四化和能源双碳的机遇期里,向荣清能汽车发展欣欣向荣,成为商用车领域的优秀企业。

北京向荣清能汽车科技有限公司正式揭牌

清华大学校务委员会副主任、校友总会副会长史宗恺、清华大学校友总会秘书长唐杰、清华大学车辆与运载学院院长李建秋、中国汽车工业咨询委员会主任、北汽集团原董事长安庆衡、中国汽车工业协会原常务副会长董扬、中国汽车工业协会副秘书长师建华、向荣清能汽车发起人梅向荣、向荣清能汽车联合创始人毛海、鑫桥联合融资租赁有限公司总裁施锦珊、盘古智库理事长易鹏共同为北京向荣清能汽车科技有限公司揭牌,向荣清能汽车正式起航。

向荣清能汽车战略合作签约仪式合影

随后,举行了向荣清能汽车战略合作协议签约仪式,向荣清能汽车,分别与北京亿华通科技股份有限公司、精进电动科技股份有限公司、阿尔特汽车技术股份有限公司、清研华科新能源研究院、无锡威唐工业技术股份有限公司、盘古智库、鑫桥联合融资租赁有限公司共同签署了战略合作协议,将在技术、科研、智库、融资租赁等方面开展更加深入的合作。

鑫桥联合融资租赁有限公司总裁施锦珊发言

鑫桥联合融资租赁有限公司总裁施锦珊作为签约代表发言,他很看好双碳背景下向荣清能汽车的未来。此次签约的100亿金额以融资租赁金融服务的模式支持向荣清能汽车的推广应用,而这只是一个开始,他期待今后双方合作将迎来更加广阔的发展空间。

北京向荣清能汽车科技有限公司发起人梅向荣致答谢词

北京向荣清能汽车科技有限公司发起人梅向荣向到场嘉宾致答谢词。他说,作为清华大学车辆与运载学院毕业生,处于汽车行业变革的伟大时代,得益于清华“行胜于言”的校风,看好氢燃料智能商用车的未来,坚持长期主义,脚踏实地努力奋斗,为客户创造价值。他相信向荣清能汽车在新能源智能网联商用车领域在全球汽车工业占有一席之地。

清华大学校务委员会副主任、校友总会副会长史宗恺发言

最后,清华大学校务委员会副主任、校友总会副会长史宗恺对向荣清能汽车成立表示祝贺。他谈到,梅向荣同学作为向荣清能汽车发起人,体现了清华学生的创业精神。清华同学毕业之后,不只是为一个人有幸福生活而努力,他们有抱负有理想,希望通过努力改变社会,推动社会前进,紧跟时代和社会发展需要,让更多的人有更幸福和更美好的生活。史宗恺老师代表清华校友总会,对向荣清能汽车表达祝贺和美好祝愿,希望向荣清能汽车践行清华校训“自强不息”,坚持科技创新,为中国氢燃料智能商用车行业发展做出努力,为国家双碳目标达成、建设绿色交通、智能交通和更美好的人类生存环境做出贡献。

揭牌仪式现场照片

据悉,向荣清能汽车将与清华大学车辆与运载学院在/w14

请问一下,智能网联可以应用于商用车的哪些场景?

相比乘用车的复杂的使用场景来说,商用车的使用场景要小很多。比较常用的有干线货物运输、城市公交运输、港口运输、矿山、环卫清扫、快递送达等几个场景

1.干线货物运输

干线货物运输主要是在城市和城际间进行,该应用场景的道路情况相对简单,对自动驾驶软硬件的要求都相对较低。干线货物运输的规模已经达到十万亿级别,在运输过程燃油成本和人工成本是主要成本来源,其中司机的疲劳驾驶和违规驾驶带来了巨大的运输安全风险。2019年5月在中汽中心的组织下,重汽、福田和东风商用车完成了列队跟驰标准公开验证试验。基于智能网联技术的商用车列队跟驰可以有效地降低干线运输的成本和安全风险。

2.城市公交运输

城市公交运输[8]是城市人员运输的三个支柱之一,公交车的运行时间和运行路线相比干线运输更加稳定。但是在实际运行过程中,公交车受到的私家车和其他诸如外卖车辆、行人等的干扰相对较大。这种运行场景对车辆的实时检测和计算处理能力提出了相对更高的要求。总结来说,公交车运输的场景更复杂一些。

2.3 港口运输

诸如天津港之类的港口每年的货物吞吐量巨大,承担了巨大进出口任务,目前来说港口的设备自动化率比较高。港口中车辆行驶的工况非常简单,车辆行驶时车速较低,运行过程中干扰者很少,且车辆运输过程中会有人实时监督。港口运输的场景对自动驾驶的开发和测试而言都很简单,适合使用高等级的自动驾驶,是智能驾驶在商用车领域落地的重要突破口。

2.4 矿山

矿山的自动驾驶场景[9]也较为简单,但也存在一定的难点。和公路港口等使用场景相比,矿山区域地形情况较为复杂,没有明确的车道线,且道路状况很差,对车辆的道路识别等造成了较大的困扰。除此之外,矿山大多地域较为偏僻,信号较差,所以矿山场景对于车辆智能系统的硬件能力提出了较高的要求。

2.5 环卫清扫

环卫车的运行速度较慢,且运行路线稳定,环卫处的行驶道路大多为建设良好的公路。在给环卫车规划好行进路线后,下面需要控制的是使环卫车根据交通状况进行合理的避障操作,需要保证自动驾驶系统的信息交互的实时性和控制的精确性。

2.6 快递运送

此处的快递运送不包括城际间的长途配送过程。现今外卖和快递行业改变了人们的生活,如果能实现无人配送可以节省大量的社会资源。无人配送现在是相对火热的领域,对于顺丰、阿里、美团等企业来说更是重中之重。无人配送车的软硬件系统要保证高度的精确性,虽然配送车的配送路线是提前规划好的,但是无人配送车需很强的动态调整能力,场景虽然相对简单,但是对系统的能力提出了很高的要求。

  • 评论列表:
  •  孤鱼旧竹
     发布于 2022-09-28 05:25:26  回复该评论
  • 区域地形情况较为复杂,没有明确的车道线,且道路状况很差,对车辆的道路识别等造成了较大的困扰。除此之外,矿山大多地域较为偏僻,信号较差,所以矿山场景对于车辆智能系统的硬件能力提出了较高的要求。2.5 环卫清扫环卫车的运行速度较慢,且运行路线稳定,环卫处的行驶道路大多为建设良好
  •  边侣绣羽
     发布于 2022-09-28 10:58:49  回复该评论
  • 训“自强不息”,坚持科技创新,为中国氢燃料智能商用车行业发展做出努力,为国家双碳目标达成、建设绿色交通、智能交通和更美好的人类生存环境做出贡献。揭牌仪式现场照片据悉,向荣清能汽车将与清华大学车辆与运载学院在/w14请问一下,智

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