本文目录一览：
- 1、无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术
- 2、倾斜摄影测量是什么意思
- 3、倾斜摄影的倾斜摄影技术特点
- 4、倾斜摄影技术是什么？跟传统正射在成像上有多大差别？
- 5、倾斜摄影测量测量创建的实景三维目前应用有哪些
- 6、倾斜摄影测量技术的优势？
无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术
随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。
01传感器
很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。
1.1 传感器参数的获取
传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。
1.1.1常规情况
这里以sony ar7 相机为例。 直接搜索sony ar7，
找一个带相机详细参数的任何一个网站
点进来
一般都带传感器参数
1.1.2 特例情况
也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。
以大疆无人机的精灵3为例，百度精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。
1.2 焦距
这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。
1.3 重叠度保障
航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？
根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。
如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？
这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。
按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸
d/ccd = h/len
旁向重叠度= x/len
这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd
沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。
1.4飞行速度和拍照间隔
上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b
真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？
正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快
b=飞行速度*拍照间隔
02模型精度计算
上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。
首先是照片分辨率的确定。
拍的照片是多少分辨率的？
还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len
拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍
在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
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FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）
翼展
1800mm
长度
1300mm
最大起飞重量
7200g
最大有效载荷
1500g
最大飞行高度
5000m
数传电台有效距离
8km
有效控制半径
15km
巡航速度
65-80km/h
续航
60-90分钟
作业拆装难易程度
容易/1-3分钟
起降方式
全自动垂直起降
巡航模式
倾转变换固定翼巡航
最大抗风
5级
可搭载设备
Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II
搭载相机
（航测版）
SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm
有效像素：4240万
镜头特点：35mm焦距
光圈范围：F2-F22
相机连续工作时间：120分钟
作业面积
8-15km2/架次
作业精度
可输出1:500 1:1000 1:2000影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度
倾斜摄影测量是什么意思
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入。倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。 粘过来的，希望对你有帮助。
倾斜摄影的倾斜摄影技术特点
特点一：反映地物周边真实情况
相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测
通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集
针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
特点四：数据量小易于网络发布
相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
倾斜摄影技术是什么？跟传统正射在成像上有多大差别？
传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。简单理解就是，影像上地物是在一个平面的，倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。（以上非原创）
倾斜摄影测量测量创建的实景三维目前应用有哪些
目前较为主流的应用包括以下几方面。
一、智慧城市：主要有数字城管、工程建设管控、不动产登记、拆迁规划等。
1、工程建设管控：如可以将设计BIM方案与实际的三维场景进行对比，实现方案设计对比，重大项目实施进度监控。
2、数字化警用系统：如市民报案时，指挥中心接到市民报案时，可借助实景三维影像直观的了解案发现场环境；另外通过坐标自动同步匹配，省去了指挥中心人员判断事件位置的时间，提高营救效率。
3、不动产登记：如房地一体项目，农村宅基地和集体建设用地使用权的确权登记在全国各地如火如荼开展着，十四五会议也明确提出了“实景三维”政策，未来倾斜摄影测量将大有可为。
4、拆迁规划：基于3D模型，对拟建工程占用土地及附属建筑进行全方位模拟，同步将详查数据录入系统与实景模型进行关联，协助征地拆迁成本辅助计算、征拆计划及进度的管理。
二、智慧旅游：主要有三维景区、古建筑数字化、特色小镇、虚拟旅游、矿区web点云的浏览和量算。
1、三维景区：如实景三维海南。对整个海南岛进行实景三维模型重建，带给游客身临其境的感觉。
2、古建筑数字化：如西安古城墙。通过无人机近景摄影测量技术获取古城墙及附属建筑物的影像数据，对古城墙及建筑物进行三维重建，实现对古城墙的数字化及信息化，助力古城墙的管理保护工作。
三、应急测绘：震后三维实景重建、爆炸区侦探与重建、山体滑坡灾后评估、灾区调查、灾害评估
1、震后三维实景重建：对灾区进行三维重建，以期为救灾抢险提供一份帮助。
2、滑坡泥石流灾后评估：实景三维立体模型可降低调查人员的劳动强度和作业风险，节省人力，提高地质灾害应急调查工作的效率，是地震灾区最有效和安全的勘测方式。
四、电力：地下管网、电力巡检、石油和天然气管道巡检、地铁安违建巡检、绘制平断面图、塔基地形图、跨房图等
1、电力巡检：通过无人机进行光伏板航拍检查、输电塔航拍检查、升压站设备航拍检查等各类巡检任务，并提供清晰可靠的视频和照片数据，用于后续数据处理和故障分析。
2、绘制平断面图、塔基地形图等：基于倾斜摄影测量技术生产的实景三维模型具有精度高、质量好、纹理信息丰富的特点，利用实景三维模型可以极大地提高三维数字化正向设计制图质量。
五、矿业领域：主要包括安全数字化管理、数字化矿山、辅助矿山生态环境治理、矿坑的设计决策、矿区三维可视化
1、数字化矿山：实现矿山安全监测管理从二维向三维，从单一数据向多元数据的转变，为煤矿安全监管提供新的发展方向。
2、辅助矿山生态环境治理：在矿区三维场景中进行地形修改设计、护坡及台阶设计、园林和行道树的绿化设计、道路设计、人工湖及沟渠的水系设计、挡土墙设计，并可自动化计算三维化设计的土方量，辅助矿山生态环境治理。
六、林业、水利：主要包括水工程建设周期管理、三维信息可视化、林业调查、投资分析、施工管理
1、林业：如利用倾斜摄影技术寻找枯树、死树，大大节省了人力，提高了巡检的效率。
2、水利：利用三维实景进行工程分析、施工管理和库区移民评估等工作。
七、国防军事：主要包括城市规划、军事模拟仿真、三维战场态势研究、虚拟战略部署。
1、城市规划： 在城市规划前需要进行不同方案的比较、论证及分析。三维模型可以使规划设计更真实可靠，景观空间能够得到最佳展示。在实景三维系统中，可实时进行项目调整、规划设计及构思，辅助公众进一步理解规划设计方案。
2、三维战场态势研究：详情可见 三维战场态势分析
倾斜摄影测量技术的优势？
特点一：反映地物周边真实情况
相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测
通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集
针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
特点四：数据量小易于网络发布
相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。