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自动驾驶使用的是什么技术？软件控制汽车自动驾驶的原理是什么？
随着技术的不断发展，自动驾驶汽车也出现在了大家的面前，这是一种通过电脑系统来控制汽车行驶的一种智能汽车。自动驾驶主要是通过雷达、人工智能、监控装置、视觉计算以及全球定位系统来使汽车运作的一种方式。人们在使用自动驾驶装置的时候，并不需要人为主动操作，汽车就能够安全的启动，这是一项非常方便的技术，是很有发展前景的。
自动驾驶汽车在行驶的过程中，会利用激光测距器，视频摄像头以及雷达传感器来感受周围的路况，同时系统中还包括着一个详尽的地图，会对道路起着一个导航的作用。想要实现自动驾驶，很大程度上依赖于谷歌的数据中心。在数据中心中，人们可以收集到大量的地形信息。自动驾驶也就相当于智能汽车或者遥控汽车，在互联网的帮助下发展的愈加成熟，会给人们提供帮助。
自动驾驶汽车也有着不同的水平，其中包括部分自动化，驾驶辅助，完全自动化，高度自动化。汽车的驾驶辅助系统主要是为车主提供帮助，在有需要的时候提供有益的信息，在情形比较严重的时候，会发出一些危急的信号或者一些明确的警告。部分自动化系统指的是车主在行驶车辆的时候，收到了警告，但没有采取行动，这个系统就会进行干预，比如自动紧急制动。
高度自动化系统也就意味着可以在短时间内代替驾驶者去行驶车辆，但是驾驶者需要关注车子行驶的状态。完全自动化系统，这是一个非常高的水平，车主可以干其他的事情，并不需要对车子进行监控，系统可以自行的驾驶车辆。虽然自动驾驶汽车是目前发展的一个趋势，但是人们在行驶的过程中，仍然需要关注车子前方的情况，以免发生意外。
自动驾驶四大关键技术是什么？
包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术(HMI)等关键技术。
以下是相关介绍:
环境感知:
自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策(转弯、变道、加减速)。环境感知包括车辆本身的状态、道路、行人、交通信号、交通标志、交通状况、周围车辆等等。
车载无线通信技术(V2X)；
车对万物(V2X)是连接车辆与万物的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车辆交互的物体。目前X主要包括车辆、人、路侧基础设施和网络。
高精度地图:
高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路要素数据信息，可以帮助汽车预测复杂的道路信息，如坡度、曲率、航向等。与传统方法相比，它具有更高的实时性。
人机交互技术(HMI):
人机交互技术，尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，将在全球未来汽车市场得到广泛应用。自动驾驶汽车人机交互大屏幕设计的最终目的是提供良好的用户体验，提升用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。
自动驾驶五大核心技术包括哪些？
一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。
二是激光雷达的强度扫描图像。激光雷达有两种基本的成像方式，一种是3D距离成像，大致可以理解为点云；另一种是强度扫描成像，激光被物体反射，根据不同的反射强度值可以得到强度成像图像。.强度值包含在点云中，这是光强度分离的核心技术之一。这种定位方式需要预先制作一个特殊的SLAM系统，称为位姿图像，勉强可以算是激光雷达制作的高清地图。
三是人机交互。人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，很可能在全球未来的汽车市场中得到广泛应用。自动驾驶汽车的人机界面应集成功能设置、车辆控制、信息娱乐、导航系统、车载电话等功能，以方便驾驶员快速、快捷地设置、查询、切换自动驾驶汽车的各种信息。车辆系统，使车辆可以面对面使用。达到理想的跑步和机动状态。
四是识别技术。与人眼一样，这款轮式机器人也有自己的眼睛，用于识别道路上的周围车辆、障碍物、行人等。我们眼睛的主要组成部分是眼球，通过调整镜片的曲率来改变镜片的焦距来获得真实的图像。自动驾驶的眼睛是由什么组成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及红外、超声波雷达等。
五是规划决策。决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。