本文目录一览：
- 1、什么是码垛机器人，有什么作用
- 2、码垛机器人的介绍
- 3、码垛机器人的简介
- 4、码垛机器人的工作原理是什么，越详细越好，求回答？
- 5、码垛机器人的特点及优势是什么?
- 6、仓库里的物流机器人抢了谁饭碗？
什么是码垛机器人，有什么作用
码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。
码垛机器人的介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。
码垛机器人的简介
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
码垛机器人的工作原理是什么，越详细越好，求回答？
机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的重载码垛机器人，可实现13～18秒范围之内的1对1的码垛，能完全满足砌块（砖）和其它相关行业的重载码垛需要（来自银马资料）。
码垛机器人的特点及优势是什么?
【码垛机器人的特点】
码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
【码垛机器人的优势】
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
仓库里的物流机器人抢了谁饭碗？
都说机器人在传统实业领域里翻云覆雨，让很多人失了业。而在物流行业，机器人的发展更为迅猛。你可以想象，以往仓库里都是靠人手包装、分拣、搬运的工作现在都交给了机器人来处理。而这种机器人并不是简单的抓取和移动，而是完全实现了“货到人”，物流仓库里仅仅需要两至三名系统管理员就能实现仓库里的物流处理，并不需要繁杂冗乱的人员处理。基本上实现了完全的自动化。
这次我们选择了国内的物流机器人行业进行研究，并对国内的物流机器人行业进行解析。
1、报告看点
2、我国物流行业舆论热度
3、中国制造2025
4、仓储物流机器人系统行业背景
5、中国的仓储物流机器人系统企业
6、谁是他们背后的人
7、我国物流行业舆论热度
根据对于关键词“物流”的媒体关注度进行跟踪，我们发现“物流”一词的舆论关注度在今年3月底达到了近年来的最高峰。
工业4.0
物流机器人领域属于自动化学科领域，世界范围内的自动化目前正广泛实行“工业4.0”。“工业4.0”是由德国政府《德国2020高技术战略》中所提出的十大未来项目之一。该项目由德国联邦教育局及研究部和联邦经济技术部联合资助，投资预计达2亿欧元。旨在提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及基因工程学的智慧工厂，在商业流程及价值流程中整合客户及商业伙伴。其技术基础是网络实体系统及物联网。
德国所谓的工业四代(Industry4.0)是指利用物联信息系统(Cyber—Physical System简称CPS)将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应。
工业4.0已经进入中德合作新时代，中德双方签署的《中德合作行动纲要》中，有关工业4.0合作的内容共有4条，第一条就明确提出工业生产的数字化就是“工业4.0”对于未来中德经济发展具有重大意义。双方认为，两国政府应为企业参与该进程提供政策支持。
中国制造2025
为了赶上“工业4.0”的步伐，中国首次提出了“中国制造2025”的概念，并将此上升为国家战略。
如何将中国制造转变为中国创造，如何提升中国制造业的全球竞争力，已成为中国政府和企业的一大任务。
仓储物流机器人行业背景
企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。机器人技术在包装领域中应用广泛，特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装和生产终端的码垛作业基本都实现了机器人化作业。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。国外研发的机器人已经具备足够的智能来察觉生产线上的不易处理的各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放动作，工业发达国家的食品、医药行业的包装作业中机器人技术已得到广泛应用。然而，在我国的绝大多数企业中，这种带有高度重复性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染，影响产品的质量。
以码垛作业为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大多数包装码垛作业由机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约了成本，提高了物流效率和企业利润。但与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方面都有很大差距。
码垛机器人主要有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。
Kiva
目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应用。
美国一家名为Kiva system的公司仿照电脑内存随机存取的原理，开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统，商品仓库被安排成像内存芯片一样，由纵横交错的独立式货架组成网格，这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品，一个客户下完订单后，机器人在一分钟之内就可将订单上的货物交给工人进行包装，如果一个订单内包含多种物品，机器人能尽可能快地为工人整理好以便工人进行包装，一旦货物包装完成，机器人能拿起这些箱子，将它们临时存放起来或交付给适当的送货车。
2012年这家公司以7.75亿美元被收购，交易对手为亚马逊。
这家公司已成为国内仓储物流机器人系统研发的标杆，相关研发此类机器人系统的公司企业正是我们此次关注的重点。此类仓储物流机器人系统集成的机器人技术包括了AGV（Automated Guided Vehicle）、RGV（有轨Rail Guided Vehicle）、分拣系统、激光导航。
中国的仓储物流机器人系统企业
目前我国的仓储物流机器人系统企业基本集中在AGV领域当中。此次VC Insights通过后台搜集的数据发现目前全国只有不超过30家企业在仓储物流机器人领域耕耘，我们从中挑选了一些具有代表性的企业和他们的数据进行解析。
大部分仓储物流机器人系统企业分布在如广东、浙江、上海等物流发达的地区，沿海及实业生产发达领域也有分布。
目前我国仓储物流机器人系统企业中估值都并不是十分之高企，以上这几家是少数有披露估值的企业。这之中海康威视作为上市企业，仓储物流机器人系统只是作为其旗下业务的一小部分，其主要业务为智能监控综合解决方案。
我们发现除了两家上市公司新松机器人以及海康威视以外，其余的物流仓储机器人系统企业手里掌握的专利数量都不超过100个。可以说明他们手里所掌握的该领域知识产权数量并不是很多，从一方面说明了行业技术发展还没有到达成熟的地步，需要更多的技术研发才能够支撑起该领域的扩展。
同样的，在相关软件著作权数量上这些企业开发得也比较少。除了海康威视以外基本上没有一家企业手里的软件著作权数量超过50个。知识产权领域里的软件系统搭配也并没有更完整的链条，软件与硬件的搭配也并不完善。目前部分发达国家已物流系统的物联网联网作业，智能运作，实现智慧物流。相信随着物联网技术发展和智能化技术的应用，一定会使AGV面临一个更广阔的发展。
谁是他们背后的人？
在这些仓储物流机器人系统企业的投资者当中，我们发现了以下图中的投资机构，是他们作为我国仓储物流机器人系统行业背后的支持者，并逐步帮助他们完善生态，匍匐前行。
大家已然发现了机器人在各领域抢了人工操作的饭碗，而在我国，物流仓储机器人行业的发展目前尚不成熟。未来的不久，“抢饭碗”的情况很可能会愈演愈烈，有更多“搬砖”的朋友将会失业。“搬砖”赚钱，可能越来越少机会了。
希望此次对仓储物流领域企业的解析能够让大家对此行业有更加深入的了解。