本文目录一览：
- 1、现在车企总在宣传的智能网联系统有什么特点呢？
- 2、马斯克称赞中国新能源汽车产业 特斯拉加快中国超充网络布局
- 3、传统汽车成过去式？智能网联是大趋势，合资、自主到底谁更强？
- 4、中汽协回应特斯拉事件，是否将要对其从严处理？
- 5、智能网联汽车道路检测技术的定义？
现在车企总在宣传的智能网联系统有什么特点呢？
虽然自动驾驶可能离我们依然还有距离，但随着汽车与能源、交通、信息通信等领域的加速融合，智能网联汽车成为了产业融合创新的重要载体是毋容置疑的。
跨技术、跨产业域的体系
智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性，其终极目标是无人驾驶汽车。智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。
网联汽车能够搭载各种先进的传感器采集数据，连续不断地帮助其计算出自身在行驶环境中的实时状况，可以提供预测信息，在车辆在到达下一个点之前，就可以接收到大量准确的道路状况和交通信息，从而协助驾驶员或自动驾驶系统随时做出正确判断。
对于自动驾驶的实现，在技术和产业领域上一直存在两大阵营。
一是以通用、沃尔沃、特斯拉以及汽车零部件厂商为代表的汽车制造商单车智能技术阵营。
二是以Waymo、百度Apollo等为代表侧重于高精度定位的引导，配合多种传感器、GPS等传感器，侧重于对行驶环境的精确感知，利用AI算法逐渐实现智能化自动驾驶技术的互联网企业阵营。
无论自动驾驶最终走向何方，中国都将成为全球最大出行市场，这也是让国内一众巨头不断加码智能网联汽车生态的主要原因。
增长趋势：政策利好+市场需求
目前，由人工智能和“电动化、智能化、网联化、共享化”为代表的新四化变革驱动，正在引领车联网的发展升级与演进。
工业和信息化部印发的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》中指出到2020年，将实现车联网（智能网联汽车）产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上。
从2015年至2020年，我国政府相继发布多项政策，关注点逐渐从智能网联汽车细化至自动驾驶汽车。
今年2月印发的《智能汽车创新发展战略》更是提出了清晰的战略愿景，“到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。
近期5G R16标准的发布将对车联网V2X做出重要增强，在网络层面对于V2X支持的障碍即将彻底扫除。
因此，车联网在5G下游应用中市场空间大、确定性高，C-V2X将会带来巨大的技术红利和市场增量。而车载智能操作系统作为车联网的重要组成部分，在车联网渗透率持续提高的背景下，同样迎来高速发展阶段。
此外，高精地图和C-V2X高度融合也将得到强劲的市场增长活力。超低时延超高可靠性场景下的5G-V2X业务，可以实现高精地图的实时下载和更新，从而实现高精度定位和环境的监测感知，两者作为自动驾驶系统的重要组成部分，辅助自动驾驶的实现。
全球视野：紧抓智能网联化机遇
随着汽车智能化的不断升级以及对于主动安全意识增强，为用户提供更加智能化、安全化、便捷性和高效性等体验，有望成为智能网联汽车产业颠覆式的创新点。
智能网联的最终方向则是实现汽车的无人驾驶。倒车雷达、倒车影像、自动泊车、自动避障、远程遥控等功能，都属于智能网联的范畴。
如今的年轻一代消费者，不再片面的看重发动机性能、车辆外观等，实际用车体验的分量正在逐步提升。未来趋势是越来越多的企业开始注重 “智能网联”系统的发展。汽车越往智能化方向发展，车联网就会越来越重要。
无论是自主品牌企业、传统生产商制造商、还是互联网企业，迟早要走上发展车联网生态、运营用户这条路。而置身于全球最大汽车市场，企业如何具备全球视野，抓住智能网联化机遇参与市场竞争，共同构建好移动互联网生态是促成自动驾驶时代早日到来的制胜关键。
马斯克称赞中国新能源汽车产业 特斯拉加快中国超充网络布局
易车讯 9月17日，2021世界新能源汽车大会，特斯拉公司首席执行官司埃隆·马斯克先生在“智能网联赋能新能源汽车发展”主论坛上进行了视频发言，他高度认可国内的新能源汽车市场的发展和增长潜力，积极表示特斯拉将继续努力提高生产效率，使电动汽车成为更多人的选择。
马斯克表示：“中国是世界最大、最具活力的新能源汽车市场，中国消费者希望汽车具有更多的网联和智能功能，因此特斯拉看到中国的智能网联汽车具有巨大增长潜力。”公众对于新能源汽车的认知观念迎来了拐点，也非常尊重推动这些技术发展的中国企业。
根据《特斯拉2020影响力报告》中的数据显示，在2020年，特斯拉全球范围内的汽车、太阳能面板在使用过程中，帮助用户累计节约了500万吨的二氧化碳当量。截至2020年第四季度末，全球特斯拉车辆已经累计节省汽油56.37亿升，减少1696万吨二氧化碳的排放，这相当于一个能源大国2018年交通运输排放总量的90%。
在2021世界新能源汽车大会举办地海南，特斯拉在海南岛9个城市已建成16座超级充电站，拥有104个超级充电桩，可满足海南全岛车主自在随行的充电体验，以切实有力的行动支援海南新能源发展。特斯拉已经在330多个城市建设开通了900多个超级充电站和1730多个目的地充电站，编织出补能便捷、服务完善的超级充电网络，更好的助力“双碳”目标的实现。
传统汽车成过去式？智能网联是大趋势，合资、自主到底谁更强？
很难说清楚从什么时候、哪一款车型开始，智能网联开始成为汽车上重要的一项功能，到了2020年，绝大多数的车型都开始拥有比较完善智能的车联网。如今的很多车联网，已经能做到车内语音控制，操作车内的空调、音乐，再也不用和以前一样动手，嘴皮一动说句话就能完成所有的操作。更有如特斯拉Model 3这样的车型，车内取消99%的实体按键，无论是空调、天窗、还是调节音量、电台频道，都需要借助中控台上的那一块大屏幕来完成，或许乍一看这样的设计很科幻、很未来，但是在实际体验中，这样抛弃传统的设计是否合理呢？
就拿特斯拉Model 3为例，在车内实体按键基本取消的情况下，语言控制功能也没有做得很全面，因此在控制一些功能的时候，车主不得不通过触控大屏实现操作。而且现阶段的语音操控，还存在操作体验不够便利，需要使用语音唤醒词才能呼叫小助手。而就算语音呼叫小助手成功，也还可能会出现语音命令无法精准且快速识别的窘境，车主可能要连续说上三四遍命令，语音助手才能听懂命令并开始执行。不仅如此，在近期的一场挑战比赛中，特斯拉Model 3在车联网语音控制的测试环节中，也出现了识别不精准/无法识别的问题，并没有展现出符合自身水准的智能体验。
当然，尽管特斯拉的智能网联技术尚未完全成熟是不争的事实，但我们也没必要因为某些个例，就去全盘否定语音助手的便利性。不可否认，最早出现在手机上的语音助手，确实能够给日常生活带来很多的便利性，比如说，手机上的语音助手可以帮助车主发消信或是更简单的查询天气等等。而且，微软研发的语音助手小冰，能够和人一样进行对话，甚至能给用户唱歌解乏；老版本的三星Bixby语音助手，更是能完成语音发微博、语音发短信之类的操作，而且在使用这些手机语音助手的过程中，我们已经越来越难遇到语音识别错误、识别不精准的情况了。
那么，为什么车联网上的语音助手，往往不如手机的语音助手智能实用呢？这是因为手机所搭载的处理器，通常在技术、运行速度上表现更优，而车联网上的处理器工艺往往要差一些。不过这并不代表车联网就一定不能带来比肩手机的语音操控体验，在新宝骏打造的车型上，我们就能体验到和手机一样的语音识别的速度和准确率。
在同一场智能挑战赛中，来自新宝骏的两款车型RS-5/RS-3，在多次语音命令测试中，取得了优秀成绩，比同样参加比赛的车型要反应更快、识别得更为精准。这是因为，这两款车型搭载的新宝骏车联网系统，能够在连接手机之后，远程借助手机处理器的运算能力，让新宝骏车联网的运算能力，比常规车联网快20倍，这样一来，它能带来的语音交互体验，自然比其他车型的传统车机要更佳，表现和智能手机相差不大。
总体而言，现阶段的智能车联网，正处于蓬勃发展的阶段，不少车企都在寻找更合适的发展模式。而在这方面，自主品牌似乎更懂得洞察年轻互联一代需求，以新宝骏为例，它可以说是率先看到未来5G车联网形态，推出了像智能手机一样，可随时更新的车联网系统，给消费者带来便利的同时，又给众多车厂带来了新思路。所以，不难推测，在5G网络大规模普及、处理器运算能力不断提升之后，智能车联网的功能将会越来越丰富、越来越全面，最终将我们带向真正的智能汽车时代。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
中汽协回应特斯拉事件，是否将要对其从严处理？
中汽协近日针对特斯拉维权事件进行了回应，中汽协强调安全永远是汽车产品的核心要素。从这一句话就能看出中汽协对此次特斯拉维权事件抱有高度的重视和持续的关注。从4月19日特斯拉维权事件开始，到目前为止已经经过了4天的时间。到目前为止，特斯拉已经向维权车主道歉，并且成立了专门的维权小组来调查此次事故的缘由。可以看出中汽协回应特斯拉事件后仅不到24小时特斯拉就已经成立了专门的维权小组，说明中汽协对其施加的压力是非常有效的。是否对其从严处理，我认为未必，原因主要有以下几点。
一、特斯拉此次事件还没有完全查清楚，并不能保证完全是特斯拉的责任
由于特斯拉此次事件还没有完全调查清楚，截止到目前为止，特斯拉已经出具了事故前一分钟的行车记录，但是这并不能说明此次事件的责任到底在谁，因此还需要等待后续的调查。
二、中汽协此次回应只能表示他对本次事件的高度关注，但并不能表示将会从严处理特斯拉
中汽协对特斯拉事件进行回应，只表示中汽协对于此次维权事件的高度重视，而并不意味着中期协会不分青红皂白的直接处理特斯拉。所有的决定一定会等待事件调查结果出现之后才会公布。
三、假设此次事件真的是特斯拉的主要责任，那么中汽协一定会对其从严处理
假设事件调查到最后查到是特斯拉的主要责任，那么中汽协一定会对其从严处理。并不仅仅是因为它是特斯拉，而是因为他威胁到了汽车消费者的人身安全。在生命面前，中汽协一定不会放任任何一家责任企业。
智能网联汽车道路检测技术的定义？
智能网联汽车技术驶向何方？五位车圈大咖同台分享实战成果
车东西9月15日消息，昨天下午，2020世界智能网联汽车大会在上海汽车城会展中心正式开幕。本届大会共举行两天。来自整车厂、供应链、科技公司的一众行业专家、从业人员齐聚在此，围绕智能网联汽车发展方向、发展路径以及发展过程中的难点等问题展开讨论。
今天举行的“智能网联汽车关键技术与政策研讨”分论坛上，舍弗勒大中华区首席技术官刘泳、法雷奥集团中国首席技术官顾剑民、千寻位置智能驾驶事业部总经理年幼飞，超星未来极挚（上海）科技有限公司CEO张剑和上海禾赛科技高级总监卢炜先后登台，从从业者的角度，分享了对于智能网联汽车技术的思考及其取的一些成果。
刘泳强调在推动智能网联汽车实现的过程中，车本身的进化同样重要、不应该被忽视。未来除了软件定义汽车，功能、场景、安全也将对汽车重塑产生影响。
顾剑民认为现阶段，车联网已成为实现自动驾驶的必要元素。卢炜则表示，主动抗干扰技术是自动驾驶激光雷达批量落地的前提，并进一步对禾赛科技的解决方案进行了具体介绍。
以下是分论坛的干货内容。
一、舍弗勒刘泳：定义未来汽车的不只是“软件”
汽车“四化”转型正带动着相关产业向新的领域不断探索。
舍弗勒大中华区首席技术官刘泳表示，在中国，智能网联汽车的发展已经基本确定为是走车路协同的路线。这意味着，车和路都要变得智能。
针对智能驾驶汽车的整体技术，舍弗勒将其分成了三个层次。
第一层涉及高精地图、高精定位、车路系统、通讯网络和云平台。
第二层从操作平台、车载感知系统一直到计算平台和维修平台。
第三层结合了智能座舱、电气化、底盘控制等。其中整车电子电气架构也不能忽略。
推动智能网联汽车实现的过程中，线控、安全冗余、网络安全和智能车机也都是传统汽车产业需要注意的部分。
与此同时，不断变化的技术也将给产业生态带来变革。刘泳认为，未来的汽车会由软件、功能、场景和安全等不同的角度来进行定义。
而回到当前，智能网联汽车的发展仍然存在一些潜在瓶颈问需要克服。首先是标准不完备，从汽车网络安全、线控技术到行业法律法规，制定完备的标准体系需要企业和相关机构共同推进。
其次，在法律法规上，出了事故谁来负责需要明确。再次是在技术层面，安全冗余与网络安全需要突破。刘泳强调，目前行业对汽车本身的转型重视度还不够。
那么如何解决这些问题呢？对此，刘泳认为需要先拥有一个整体的规划。不同的公司在整体系统中专注自己的事情，从而形成一股合力，帮助行业尽快发展。
刘泳还对舍弗勒的工作和成果做了一些介绍。舍弗勒下设汽车主机事业部、汽车售后事业部、工业事业部共三大事业部。
在智能网联汽车方面，据刘泳介绍，从2019年年底至今，舍弗勒中国团队做了几项研究，并将技术应用到两款Mover样车当中。
▲舍弗勒技术及产品在Mover样车中应用
值得注意的是，这里面有一个智能驾驶角模块。该模块将电驱动集成到轮毂电机中、同时还把转向和制动集成在了一起。车轮本身可实现90度转向。对于自动驾驶汽车来说，这意味着会有更大的灵活性。
二、法雷奥顾剑民：车联网是智能网联汽车的催化剂
在法雷奥集团中国首席技术官顾剑民看来，未来智能网联汽车发展会有几个趋势。首先是自动驾驶正在加速发展。其次，车联网将成为催化剂。最后，移动出行体验将成为一个重要的卖点。
就车联网而言，顾剑民认为，虽然车联网最初诞生时和车载娱乐关联度更大，但现如今，这一技术事实上已经成为了自动驾驶的必要元素。
车联网不仅可以更好地保证行车安全性和舒适度，还可以让交通变得更通畅，同时减少排放。
顾剑民对法雷奥在车联网方面的一些具体方案进行了介绍。
例如，超级视距技术（XTRAVUE）可以通过V2V技术，与前车相连，赋予自己的汽车另外一双“眼睛”。从而更好地解决超车遇到视野盲区，以及“鬼探头”等场景。
▲超级视距技术（XTRAVUE）功能演示
借助于5G的赋能，法雷奥虚拟感知技术（VOYAGE XR）支持实现沉浸式虚拟交互，能帮助车内的人和车外的人进行互动，同时也能作为一个安全助手。
至于遥控自动驾驶(DRIVE4U REMOTE），则可以在向高级自动驾驶过渡的过程中，充当并具备“安全备份”的作用。
演讲最后，顾剑民也谈到了自己对行业生态变化的看法。
新的用途会定义出新的需求。当前，为车企生产私家车提供关键部件依然是法雷奥的主要业务所在。变化在于相比于之前，法雷奥的业务边界正在不断扩展。除了私家车，法雷奥也需要为无人驾驶小巴、无人物流车和无人驾驶出租车赋能。
此外，原本的整车厂和供应商之间明晰的关系边界正变得模糊，彼此之间的关系是动态的。按照顾剑民的理解，这也属于一种跨界融合。
三、千寻位置年幼飞：另有四款搭载千寻定位解决方案的车型将亮相
千寻位置智能驾驶事业部总经理年幼飞在演讲中表示，AI加上IoT构成了AIoT时代。在这样一个时代中，通信、时空、计算将成为三大基础能力。
其中，“时空”能力的重要性体现在两个方面，一是需要无处不在，一是需要对于空间和时间的把握更精准、更安全。
从理念上，千寻位置将这种能力定义为“时空智能”。按照年幼飞的说法，“时空智能”就是指可以满足AIoT时代智能机器所需要的高精度定位、精准定位等需要的能力，一般而言这需要能够实现动态厘米级定位、静态毫米级感知和纳米级授时。
“时空智能”有三个作用，可概括为时空基准，相当于大家有一个可以沟通的话语体系。时空感知，车内也能够获得精准的速度、时间、航向等信息。第三点是时空协同。
从应用看，“时空智能”在智能驾驶上的应用包括两类，既包括单车智能也包括车路协同。
年幼飞进一步谈到了“时空智能”在智能驾驶全链路上的应用。
▲智能驾驶全链路应用
整个架构当中，位于最下方的是最基础的能力，包括云服务、高精度定位硬件以及高精度地图。再往上，分别是智能引擎、服务中台和具体的生态应用。
目前，千寻位置已经推出了量产级高精度定位解决方案FindAUTO。年幼飞在现场表示，除了已经亮相的广汽Aion LX和Aion V两款车型，年内还将有四款搭载了FindAUTO的量产车面世。
四、超星未来张剑：计算平台要量产不可以只考虑算力
关于汽车智能化的发展走向，超星未来极挚公司CEO张剑认为可以看到四个趋势。
首先是汽车电子电气架构正向集中式演进，预计未来将会演变为中央计算式架构。未来，智能网联汽车的价值和个性化、差异化主要体现在软件和服务方面。
同时，主机厂会积极打造配备智能驾驶功能的量产车型。而以特斯拉为代表的造车新势力崛起，也将加速推进传统主机厂变革。
张剑表示，计算平台将是这个过程中的重要一环。计算平台本身就是融合软硬件于一体的解决方案。车载智能计算平台将会成为新型汽车电子电气架构的核心、自动驾驶智能汽车的“大脑”。
▲智能驾驶计算平台的基础架构
张剑对超星未来智能驾驶计算平台做了进一步的介绍。
在基础架构上，其智能驾驶计算平台的最底层属于异构硬件平台，其中包括MCU、通用的CPU处理器等。异构硬件平台之上，是系统软件层和工具链层。在整个计算平台之上，是更为具体的应用模块。
张剑还强调了超星未来计算平台在提升系统能效比上的表现。
在他看来，要想计算平台能够量产，不能只考虑算力。灵活性、开放性、功耗、成本和时延都是需要考虑的因素。
针对这些问题，超星未来决定从整体上去提升计算平台的综合性能，走软硬件协同、定制化设计的路线，同时又采用了软件协同优化的方式来提升硬件能效比。
事实上，就计算平台的技术发展路线，张剑也分享了自己的看法。他将其概括为计算平台的“四化”转型，即硬件异构化、软件标准化、工具自动化以及应用模块化。
五、禾赛科技卢炜：抗干扰技术是自动驾驶激光雷达批量落地的前提
禾赛科技分享了其在自动驾驶激光雷达上的最新成果。
演讲开始，禾赛科技高级总监卢炜先开启了“自黑”模式。
卢炜表示，从研发激光雷达到实现激光雷达真正落地，公司客户的投诉确实帮助他们发现了很多细节问题，例如激光雷达在下雨的时候是不是还能“防水”，以及他在今天要谈到的串扰现象。
激光雷达是通过不断发送、接受激光脉冲，来实现对周边物体的距离的测量，进而完成对环境的建模。
而按照卢炜的说法，道路上安装激光雷达的车辆增多，使得激光雷达之间发生串扰的几率呈指数级上升。
在这种情况下，如果没有抗干扰功能，激光雷达会把邻近激光雷达发出的激光脉冲信号，错误地当成自己发出的激光脉冲产生的回波，从而导致对障碍物的判断错误。
这种情况表现在点云图中，就是一团团快速移动的噪点。
▲有无主动抗干扰功能的效果对比
那么，如何解决这个问题？
通过设计算法来过滤噪点的做法，通常会遇到一些挑战。例如，串扰可能会来自不同类型的激光雷达，这给过滤算法本身的建模和训练就会带来困难。能够正确地过滤噪点其实也是一项挑战。
而利用隔绝路径以规避信号干扰，以及利用相位角锁定的技术方案，均没有办法解决发生在不同汽车上激光雷达间的串扰问题。
最后，禾赛科技给出的方案是让激光雷达自带主动抗干扰功能。其工作原理是通过激光雷达发射带有独特“指纹”的信号，在接受回波时，激光雷达只接受相同指纹的回波，指纹不匹配的信号则会被拒绝掉。
结语：智能网联汽车落地前也需要“精打细磨”
未来的汽车会是智能网联汽车，这已经成为行业共识。与此同时，智能网联汽车在我国得到了政策的大力支持，其未来发展前景可期。2020世界智能网联汽车大会的举行也为此提供了佐证。
大方向已定，接下来的问题是如何去做。
出席今天分论坛的企业玩家所分享的内容，从底层技术架构、激光雷达的技术难题到在智能座舱上的具体应用，不一而足。
这既说明当前智能网联汽车正发展得如火如荼。同时也在一定程度上意味着智能网联汽车真正实现前，依然会有一个上下求索的过程，其间还有许多的细节问题需要被解决。