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fanuc伺服马达电流设置
1、)根据编码器脉冲数、丝杠螺距、减速比等参数设定伺服系统的参考计数器容量“Ref counter”。 12)关机，再次开机。 FANUC数字伺服的参数调整与动态优化： 当数字伺服参数设定错误时，将发生数字伺服报警，这时必须调整参数。
2、首先进入fanuc系统的参数设置界面，找到电机增益参数的设置项。其次根据设备的具体情况，选择需要调整的电机和对应的增益参数。通常，电机增益参数包括kp、ki、kd。
3、这个参数一般是不需要进行设置的。只要是伺服控制器不报警，就不必要去纠结这个问题的。一般是额定电流的120%，超过1分钟，肯定是会报警，或者是自动限制其输出电流的。
4、早年的FANUC系统没有电流值检测功能，现在一般都有，有些没有显示只是因为m没有设置相应的参数。只要设置好参数就可以显示了。
5、伺服放大器允许的值和电机额定电流不吻合导致的报警。在伺服设定画面上重新设定电机的ID号（把电机的型号记下来，通过手册查具体的ID号，也可咨询BEIJING-FANUC公司）。具体步骤参看FANUC的伺服参数手册。
fanuc机器人电机齿轮拆除
1、首先，确认机器人处于安全状态，关闭主机电源并断开与机器人的电源连接，将机器人的相关部件、表面和连接部分进行清洁，以确保拆开和检查时工作区域和部件表面都是清洁的。
2、如果没有的话，这个齿轮就是紧配合的，不建议拆卸。如果一定要拆，可以先用风焊枪把齿轮稍微加热，然后用拉马把齿轮拉下来。
3、用拉马器，可以将小齿轮从电机转子上卸下来。拉马器是拆卸各种机械的工具。拉马器是一个可拆卸各种机械设备中皮带轮、齿轮、轴承等圆状工件。主要由旋柄、螺旋杆和拉爪构成。
4、西门子电机齿轮的拆卸步骤如下：需要将电机的电源断开，以确保安全。使用扳手卸下电机上的螺丝，将电机罩和电机底座拆卸下来，暴露出齿轮和轴。
学习数控机床维修技术需要哪些基础
1、需要掌握以下基础：数控机床结构与原理，数控编程，电力拖动，机械基础，电工学，机械工程制造，电气控制与 PLC，传感器及检测技术，电力电子，液压与气动等。初中学历就可以。初中毕业就可以报考技校学习数控专业。
2、学会数控机床需要具备：应具备基础电工原理知识，常用的工厂电器的原理以及应用。看懂学会电器线路图常用电工测量仪表、工具和防护用具使用及维护。
3、要学好数控机床维修，首先要熟悉数控系统及其接口与连接，这是数控机床维修的基本功。 数控机床根据功能和性能的要求配置不同的数控系统。
4、就业方向：学生可在数控加工工艺与数控加工程序编制、数控设备的操作及维护等岗位就业，也可从事CAD/CAM软件应用、数控系统或设备的销售、技术服务，或车间生产管理等岗位工作。
